正當防衛指對正在進行不法侵害行為的人，而采取的制止不法侵害的行為。

正當防衛的認定要件如下：

1、有不法侵害發生；

2、必須是在不法侵害正在進行的時候；

3、正當防衛不能超越一定限度；

4、正當防衛必須基于保護合法權益免受不法侵害的目的；

5、正當防衛所針對的，必須是不法侵害者本人。

【法律依據】

《刑法》第二十條規定，為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬于正當防衛，不負刑事責任。

正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。

對正在進行行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬于防衛過當，不負刑事責任。