繼承人繼承祖父母的遺產屬于第二順位繼承。本問題應是父母去世，祖父母有遺產需要繼承，但無祖父母的死亡證明。繼承人的祖父母可能因時間久遠，當時并沒有死亡證明。這種情況下，遇到繼承糾紛可通過協商解決，如果必須要祖父母的死亡證明時，繼承人也可以以利害關系人的身份向法院申請宣告死亡。

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