離婚時(shí)孩子的撫養(yǎng)權(quán)約定給一方，或者判給一方后，另一方再想爭(zhēng)取回孩子的撫養(yǎng)權(quán)，雖然是存在很大的難度，但這也不是完全不可能，如果出現(xiàn)在下面這2種情形，另一方是可以請(qǐng)求變更孩子撫養(yǎng)權(quán)的。

情形一：父母雙方協(xié)商一致變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)。

李雪和王偉離婚時(shí)，把孩子判給了王偉，可是由于王偉工作的原因，對(duì)孩子照顧不周，于是王偉找到李雪，提出來希望可以變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)，讓李雪來撫養(yǎng)孩子，李雪欣然同意，于是王偉和李雪協(xié)議變更了孩子撫養(yǎng)關(guān)系。

法律依據(jù)：

根據(jù)最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國(guó)民法典》婚姻家庭編的解釋（一）第五十七條規(guī)定：父母雙方協(xié)議變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持。

情形二：父母雙方不能協(xié)商不一致，但有符合變更撫養(yǎng)權(quán)的法定情形。

周柯和孫瑤離婚時(shí)，9歲的兒子判給了周柯，可是離婚后，周柯對(duì)孩子不管不顧，還有了酗酒的毛病，每次喝多了對(duì)兒子非打即罵，在孫瑤看望兒子時(shí)，兒子提出想跟著孫瑤生活的想法，可是當(dāng)孫瑤和周柯提出變更撫養(yǎng)權(quán)的時(shí)候，周柯不同意，于是孫瑤去法院起訴變更撫養(yǎng)權(quán)。

法律依據(jù)：

根據(jù)最高人民法院關(guān)于適用《中華人民共和國(guó)民法典》婚姻家庭編的解釋（一）第五十六條規(guī)定：具有下列情形之一，父母一方要求變更子女撫養(yǎng)關(guān)系的，人民法院應(yīng)予支持：

（一）與子女共同生活的一方因患嚴(yán)重疾病或者因傷殘無力繼續(xù)撫養(yǎng)子女；

（二）與子女共同生活的一方不盡撫養(yǎng)義務(wù)或有虐待子女行為，或者其與子女共同生活對(duì)子女身心健康確有不利影響；

（三）已滿八周歲的子女，愿隨另一方生活，該方又有撫養(yǎng)能力；（四）有其他正當(dāng)理由需要變更。

除了這兩種情況外，《北京市高級(jí)人民法院關(guān)于審理婚姻糾紛案件若干疑難問題的參考意見》還規(guī)定：對(duì)于年滿六周歲未滿十周歲的未成年子女，人民法院處理撫養(yǎng)問題時(shí)，也可根據(jù)案情征求未成年子女的意見。人民法院征求未成年子女意見一般應(yīng)單獨(dú)進(jìn)行，避免父母在場(chǎng)對(duì)子女選擇產(chǎn)生影響。

同時(shí)也要注意，只有在符合上述情形，或者其他正當(dāng)理由的情況下，雙方才可以要求變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)，撫養(yǎng)子女的一方已經(jīng)再婚，并不是申請(qǐng)變更撫養(yǎng)權(quán)的法定情形。另外，在提出變更撫養(yǎng)權(quán)的同時(shí)，還要提供相應(yīng)的證據(jù)證明，才可以變更孩子的撫養(yǎng)權(quán)。