1、起訴離婚孩子的撫養權的判決為：

（1）不滿兩周歲的孩子由母親撫養;

（2）已滿兩周歲的孩子，可由父母協商決定;

（3）已滿八周歲的孩子，應當遵從其個人意愿。

2、法律依據：《民法典》

第一千零八十四條 【離婚后的父母子女關系】父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。

離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。

離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。

二、離婚要帶什么證件

1、結婚證；

2、戶口薄和居民身份證；

3、離婚協議書；

4、各帶兩張1寸的近期半身照。

5、訴訟離婚，是指夫妻雙方對離婚、婚后子女撫養或遺產分割等問題不能達成協議，由一方向人民法院起訴，人民法院依訴訟程序審理后，調解或判決解除婚姻關系的法律制度。